一、簡介
CCM206C是一款集MCU和DSP為一體的(de)(de)通(tong)用(yong)電機(ji)控(kong)制(zhi)芯片,在通(tong)用(yong)MCU控(kong)制(zhi)的(de)(de)基礎上(shang),增(zeng)強型的(de)(de)DSP內核(he)設計以(yi)及通(tong)用(yong)電機(ji)算法庫,方便用(yong)戶快(kuai)速開發原型產品。同時(shi)芯片內部(bu)集成了電機(ji)控(kong)制(zhi)檢測相關的(de)(de)模(mo)擬(ni)模(mo)塊,如比(bi)較器、運放,減小(xiao)硬件布板面積(ji)和硬件成本(ben)。
二(er)、功能特性
內核(he)(he)(雙核(he)(he)系(xi)統)
32 位高性能 RISC 內核;
DSP內核,包(bao)含各(ge)種數(shu)學運算庫,用(yong)于(yu)電機控制算法,DSP和CPU之(zhi)間通(tong)過中斷、DMA、共享內存方式通(tong)訊;
存儲器
FLASH存儲(chu)器容(rong)量高達512Kbyte;
SRAM存儲器容量高達(da)88 Kbyte;
時鐘、復位和電源管理
電源(yuan)供電,供電電壓范圍:1.8--5.5V,所有(you)I/O都(dou)可(ke)以(yi)5V容忍;
POR,PDR,PVD,BOR;
外部(bu)晶體輸(shu)入頻率(lv)范圍(wei)4--26MHz,典(dian)型(xing)輸(shu)入頻率(lv)12MHz;
內(nei)部8MHz RC振蕩器;
32KHz 帶校準的振蕩器,用于RTC;
內部40KHz 帶(dai)校準(zhun)的(de)RC振蕩器(qi);
低功耗模式(shi)
支持(chi)休眠、關(guan)機、待機模(mo)式(shi);
模擬模塊
3個12bit ADC模(mo)塊,最大支持21個轉(zhuan)換通道,轉(zhuan)換速率高達1 MSPS;
2個12bit DAC模塊;
3個COMP比(bi)較器模塊;
2個OPAMP運放,輸(shu)出(chu)內(nei)部(bu)(bu)連接(jie)到ADC模塊(kuai),可以配(pei)置(zhi)為內(nei)部(bu)(bu)增益設置(zhi)模式、外(wai)部(bu)(bu)增益設置(zhi)模式、跟隨器模式;
定時器Timer
2個16bit帶死區控(kong)制和緊(jin)急(ji)剎車,用于(yu)電機控(kong)制的PWM高級(ji)控(kong)制定時(shi)器,PWM支持邊(bian)沿(yan)和中央(yang)對齊方式;
2個(ge)(ge)16bit通(tong)用定(ding)時(shi)器(qi),2個(ge)(ge)32-bit通(tong)用定(ding)時(shi)器(qi),每個(ge)(ge)定(ding)時(shi)器(qi)有多(duo)達4個(ge)(ge)用于輸(shu)(shu)入捕獲、輸(shu)(shu)出比較、PWM或脈沖計數(shu)的通(tong)道和增加編碼器(qi)(QEP)輸(shu)(shu)入,Hall傳感器(qi)輸(shu)(shu)入,PWM支持邊(bian)沿和中(zhong)央對齊方式;
6個(ge)16bit通(tong)用定時器(qi),每個(ge)定時器(qi)有多達2個(ge)用于輸入捕(bu)獲(huo)、輸出比較、PWM或(huo)脈(mo)沖計數的通(tong)道,PWM支持邊沿對齊方式;
2個(ge)16bit看門(men)狗定時器(獨立(li)和窗口(kou)型);
1個(ge)系統(tong)時鐘定時器,24bit自(zi)減型計(ji)數器;
DMA
2個通用DMA,每個DMA有8個通道;
GPIO
多達120個快速I/O接口;
所(suo)有的I/O都可以5V容忍;
通訊接口
2個I2C接(jie)口(kou)(支持SMBus、PMBus);